1.XRC型插爪式斜井人车 该车用在斜度小于30°的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引，由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。
2.XRCD系列斜井人车 XRCD型插爪式斜井人车，牵引、支援、连动设在一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。
3.XRB型抱轨式斜井人车 XRB型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备。如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600毫米轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。
