抱轨斜井人车是矿山斜井运送人员的重要按全设备。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）、以及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成、每节人车乘坐人员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3—5节组成，乘坐人员45—75人。抱轨式斜井人车适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10°—40°。无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。

    抱轨斜井人车具有按全可靠、制动平衡、恢复容易、乘人较多、乘坐舒适、使用维护方便、机动性强等特点。斜井人车组成：由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头组织组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。

    抱轨斜井人车通过连接装置的空心球头和空心杆使整列车的牵引、支撑和连动作用于同一轴线上，通过球连杆组织的连接，使列车的连接间隙控制在一定的滑动公差范围之内，使列车通过弯道时灵活自如。为确保行车按全，车内设有制动装置，当遇到牵引钢丝绳断裂或前方出现障碍物时可自行或人工操作制动停车。行走组织转向架内设有橡胶缓冲减震，保证人员的乘坐舒适。