抱轨式斜井人车主要由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头组成。在自动制动系统中又设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头结构中，外球盖外侧表面的上下左右各开一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。

斜井人车改善了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车能保持一致。球头结构的球头偏转不受限制，从而使车厢能顺利通过小半径的水平或垂直弯道而不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时地刹车。

抱轨式斜井人车是一种an全的矿山斜井载人工具，性能可靠，通常在斜度小于30度的斜井运送工作人员之用。