抱轨式斜井人车由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头部位组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头部位中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。抱轨式人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一致。球头部位的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。它性能可靠，是一种按全的矿山斜井载人工具。抱轨式人车用在斜度小于30度的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引。由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。也可单独使用一节车运行。使用抱轨式人车不仅可以有效地保障人员的按全运送，而且节省上下井人员的工作时间，改善劳动条件，为矿井提高生产效益创造了有利条件。为了保证人员的按全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。

    抱轨式斜井人车制动落闸抱轨部分分为自动和手动两部分组成，当牵引绞车失灵或牵引钢丝绳发生断裂跑车时，自动落闸部分能够迅速有效地工作，实现抱轨缓冲停车。当人车在运行过程中，人车司机发现人车运行前方有障碍物时，可以实行手动制动停车，以确保乘车人员的按全。